清能德创：全类型工业机器人伺服系统解决方案

中国的工业机器人新装量和保有量都呈现快速的增长。虽然机器人应用已经在国内得到快速的发展，但机器人核心零部件的国产化进程较慢，国内机器人整机厂商只能进口国外产品，导致整机成本较高，在同国外厂商的竞争中处于劣势。

瞄准机器人专用伺服这一市场空白，相继推出CoolDrive A8、CoolDrive R两大系列伺服驱动器，解决方案涵盖全类型工业机器人，包括：六关节机器人、并联机器人、SCARA机器人、直角坐标机器人、协作机器人、AGV等。

CoolDrive A8 ——

是清能德创电气技术（北京）有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了共直流母线、能效管理、功能安全，多轴同步等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。CoolDrive A8从产品形态、功能上来说非常适合用于工业机器人行业，完全可以替代国外同类产品，为客户提供更具性价比的方案。

代表案例：国产50kG六关节工业机器人

1、设计要求

本次项目所使用的50kG六关节工业机器人是国产最新型号，具有结构紧凑，关节速度较高，动态响应快，精度高，过载能力强等特点。电控系统采用总线结构，扩展应用方便。适用于搬运，激光切割，打磨抛光等场合。客户要求实现较高的关节速度和重复定位精度，同时要求在带载运行时保持机器人的稳定性。此外，还要求可通过控制器对伺服驱动器的内部功能参数进行人工在线设定，以便实现精确控制。

2、设计方案

通过对客户需求的深入分析，我们为客户设计了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驱动器的电控系统解决方案。

3、测试数据

下图是没有开启补偿及振动抑制功能时，机器人的位置误差，可以看到明显的振动现象。

下图是开启补偿及振动抑制功能后，机器人本体的位置误差情况，能够非常明显的看出，机器人本体的振动得到了有效抑制。

CoolDrive R系列——  

是清能德创电气技术（北京）有限公司在进行大量工业机器人市场及客户的需求调研后，为该行业量身打造的一款专用伺服产品。CoolDrive R6集成了多轴一体化设计、功能性安全技术、多种振动抑制算法等创新技术，并内置多种前馈功能，设计采用高速工业以太网络，大幅提高了系统动态特性，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。 代表案例：国产20kG六关节工业机器人

1、 设计要求

本次项目所使用的20kG六关节工业机器人是国产最新型号，具有结构紧凑，关节速度较高，动态响应快，精度高，过载能力强等特点。电控系统采用总线结构，扩展应用方便。适用于切割、打磨、上下料等场合。

2、设计方案

通过对客户需求的深入分析，我们为客户设计了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驱动器的电控系统解决方案。

清能德创致力于为国内机器人整机厂商提供国产高端伺服系统，在性能和功能上能够满足机器人对伺服系统的要求，同时也没有国外产品高昂的价格，从而实现机器人关键零部件的国产化，降低国内机器人整机厂商的总体成本，提高国产机器人的竞争力。    

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